Struktura in načini delovanja spodnjega valja gonilnega žerjava
Kot glavna nosilna konstrukcija žerjavnih žerjavov je kakovost konstrukcije in proizvodnje spodnjega valja neposredno povezana z varnostjo celotnega žerjava goseničarja.
Gosenični žerjavi delujejo v zapleteni situaciji, pri nekaterih posebnih pogojih dvigovanja pa le del kolesnih koles. Zato je razporeditev spodnjih valjarjev na obeh koncih redka, da bi se zadovoljila naraščajoča dvižna zmogljivost žerjavnih žerjavov, povečali število in strukturni parametri spodnjih valjev in tirnični valji so nameščeni na dnu gobastega okvirja , ki se oblikuje z valjanjem s spodnjo valjalno potjo gosenične plošče med hojo.